Publication:
Temperature-controlled organ cooling jacket system for open and robotic-assisted surgeries

Thumbnail Image

School / College / Institute

Organizational Unit

Program

Mechanical Engineering

KU-Authors

KU Authors

Co-Authors

Authors

YƖK Thesis ID

854299

Approval Date

Publication Date

Language

Type

Embargo Status

No

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Alternative Title

Açık ve robot-destekli ameliyatlar için sıcaklık kontrollü organ soğutma ceketi sistemi

Abstract

Cold ischemia plays a crucial role in open and robotic-assisted kidney transplants and partial nephrectomy surgeries, not only minimizing the risk of renal injuries but also extending the duration of the operation. Traditionally, the cooling process relies on the application of ice slush to the donor kidney during operation, a method prone to variability as the amount of ice slush is determined arbitrarily by the operating doctor. To address this issue, a novel approach is proposed, introducing a temperature-controlled organ cooling jacket. This innovative design incorporates auxiliary liquid circulation and refrigeration units, providing a controlled and consistent cooling environment. The cooling jacket, crafted from biocompatible materials through negative molding with 3Dprinted molds, represents a significant departure from the temperature-uncontrolled procedures prevalent in current practices. The development of the device is detailed in this study, covering the entire process from design conception to manufacturing techniques. The materials and methods employed in the production of the organ cooling jacket are discussed, highlighting the adherence to design constraints. The efficiency of the device is examined through ex vivo testing, shedding light on the promising results achieved. This comprehensive exploration encompasses the evolution of the proposed solution, offering valuable insights into its potential application in enhancing and implementing temperature-controlled cold ischemia in open and robotic-assisted kidney surgeries.
Soğuk iskemi, açık ve robot destekli böbrek nakilleri ile kısmi nefrektomi ameliyatlarında hayati bir rol oynar; sadece böbrek yaralanma riskini en aza indirgemeyle kalmaz, aynı zamanda operasyon süresini uzatır. Geleneksel olarak soğutma süreci, operasyon sırasında donör böbreğine buzlu su uygulamasına dayanır; ancak bu yöntem, buz karışımının miktarının operasyonu yapan doktorun inisiyatifinde olması nedeniyle değişkenlik gösteren bir yöntemdir. Bu sorunu ele almak için, sıcaklık kontrollü bir organ soğutma ceketi tanıtan yeni bir yaklaşım önerilmektedir. Bu yenilikçi tasarım, yardımcı sıvı dolaşımı ve soğutma ünitelerini içerir, kontrol edilebilir ve tutarlı bir soğutma ortamı sağlar. Biyouyumlu malzemelerden oluşturulan soğutma ceketi, negatif kalıp kullanılarak 3D baskılı kalıplarla üretilir ve mevcut uygulamalardaki sıcaklık kontrolsüz prosedürlerden önemli bir sapma temsil eder. Cihazın gelişimi, tasarım kavramından üretim tekniklerine kadar geniş bir şekilde bu çalışmada detaylandırılmıştır. Organ soğutma ceketi üretiminde kullanılan malzemeler ve yöntemler tartışılarak tasarım kısıtlamalarına uygunluğu vurgulanmıştır. Cihazın etkinliği ex-vivo testleriyle incelenmiş, elde edilen umut verici sonuçlara ışık tutulmuştur. Bu kapsamlı keşif, önerilen çözümün evrimini içerir ve açık ve robot destekli böbrek ameliyatlarında sıcaklık kontrollü soğuk iskeminin geliştirilmesi ve uygulanması konusunda değerli içgörüler sunar.

Source

Publisher

KoƧ University

Subject

Surgical robots, Computer-assisted surgery, Robotics, Surgery Computer-Assisted, Robotics

Citation

Has Part

Source

Book Series Title

Edition

DOI

item.page.datauri

Link

Rights

restrictedAccess

Copyrights Note

© All Rights Reserved. Accessible to Koç University Affiliated Users Only!

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By

1

Views

0

Downloads