Publication: Temperature-controlled organ cooling jacket system for open and robotic-assisted surgeries
Program
Mechanical Engineering
KU-Authors
KU Authors
Co-Authors
Authors
Advisor
YĆK Thesis ID
854299
Approval Date
Publication Date
Language
Type
Embargo Status
No
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Alternative Title
AƧık ve robot-destekli ameliyatlar iƧin sıcaklık kontrollü organ soÄutma ceketi sistemi
Abstract
Cold ischemia plays a crucial role in open and robotic-assisted kidney transplants and partial nephrectomy surgeries, not only minimizing the risk of renal injuries but also extending the duration of the operation. Traditionally, the cooling process relies on the application of ice slush to the donor kidney during operation, a method prone to variability as the amount of ice slush is determined arbitrarily by the operating doctor. To address this issue, a novel approach is proposed, introducing a temperature-controlled organ cooling jacket. This innovative design incorporates auxiliary liquid circulation and refrigeration units, providing a controlled and consistent cooling environment. The cooling jacket, crafted from biocompatible materials through negative molding with 3Dprinted molds, represents a significant departure from the temperature-uncontrolled procedures prevalent in current practices. The development of the device is detailed in this study, covering the entire process from design conception to manufacturing techniques. The materials and methods employed in the production of the organ cooling jacket are discussed, highlighting the adherence to design constraints. The efficiency of the device is examined through ex vivo testing, shedding light on the promising results achieved. This comprehensive exploration encompasses the evolution of the proposed solution, offering valuable insights into its potential application in enhancing and implementing temperature-controlled cold ischemia in open and robotic-assisted kidney surgeries.
SoÄuk iskemi, aƧık ve robot destekli bƶbrek nakilleri ile kısmi nefrektomi ameliyatlarında hayati bir rol oynar; sadece bƶbrek yaralanma riskini en aza indirgemeyle kalmaz, aynı zamanda operasyon süresini uzatır. Geleneksel olarak soÄutma süreci, operasyon sırasında donƶr bƶbreÄine buzlu su uygulamasına dayanır; ancak bu yƶntem, buz karıÅımının miktarının operasyonu yapan doktorun inisiyatifinde olması nedeniyle deÄiÅkenlik gƶsteren bir yƶntemdir. Bu sorunu ele almak iƧin, sıcaklık kontrollü bir organ soÄutma ceketi tanıtan yeni bir yaklaÅım ƶnerilmektedir. Bu yenilikƧi tasarım, yardımcı sıvı dolaÅımı ve soÄutma ünitelerini iƧerir, kontrol edilebilir ve tutarlı bir soÄutma ortamı saÄlar. Biyouyumlu malzemelerden oluÅturulan soÄutma ceketi, negatif kalıp kullanılarak 3D baskılı kalıplarla üretilir ve mevcut uygulamalardaki sıcaklık kontrolsüz prosedürlerden ƶnemli bir sapma temsil eder. Cihazın geliÅimi, tasarım kavramından üretim tekniklerine kadar geniÅ bir Åekilde bu ƧalıÅmada detaylandırılmıÅtır. Organ soÄutma ceketi üretiminde kullanılan malzemeler ve yƶntemler tartıÅılarak tasarım kısıtlamalarına uygunluÄu vurgulanmıÅtır. Cihazın etkinliÄi ex-vivo testleriyle incelenmiÅ, elde edilen umut verici sonuƧlara ıÅık tutulmuÅtur. Bu kapsamlı keÅif, ƶnerilen Ƨƶzümün evrimini iƧerir ve aƧık ve robot destekli bƶbrek ameliyatlarında sıcaklık kontrollü soÄuk iskeminin geliÅtirilmesi ve uygulanması konusunda deÄerli iƧgƶrüler sunar.
SoÄuk iskemi, aƧık ve robot destekli bƶbrek nakilleri ile kısmi nefrektomi ameliyatlarında hayati bir rol oynar; sadece bƶbrek yaralanma riskini en aza indirgemeyle kalmaz, aynı zamanda operasyon süresini uzatır. Geleneksel olarak soÄutma süreci, operasyon sırasında donƶr bƶbreÄine buzlu su uygulamasına dayanır; ancak bu yƶntem, buz karıÅımının miktarının operasyonu yapan doktorun inisiyatifinde olması nedeniyle deÄiÅkenlik gƶsteren bir yƶntemdir. Bu sorunu ele almak iƧin, sıcaklık kontrollü bir organ soÄutma ceketi tanıtan yeni bir yaklaÅım ƶnerilmektedir. Bu yenilikƧi tasarım, yardımcı sıvı dolaÅımı ve soÄutma ünitelerini iƧerir, kontrol edilebilir ve tutarlı bir soÄutma ortamı saÄlar. Biyouyumlu malzemelerden oluÅturulan soÄutma ceketi, negatif kalıp kullanılarak 3D baskılı kalıplarla üretilir ve mevcut uygulamalardaki sıcaklık kontrolsüz prosedürlerden ƶnemli bir sapma temsil eder. Cihazın geliÅimi, tasarım kavramından üretim tekniklerine kadar geniÅ bir Åekilde bu ƧalıÅmada detaylandırılmıÅtır. Organ soÄutma ceketi üretiminde kullanılan malzemeler ve yƶntemler tartıÅılarak tasarım kısıtlamalarına uygunluÄu vurgulanmıÅtır. Cihazın etkinliÄi ex-vivo testleriyle incelenmiÅ, elde edilen umut verici sonuƧlara ıÅık tutulmuÅtur. Bu kapsamlı keÅif, ƶnerilen Ƨƶzümün evrimini iƧerir ve aƧık ve robot destekli bƶbrek ameliyatlarında sıcaklık kontrollü soÄuk iskeminin geliÅtirilmesi ve uygulanması konusunda deÄerli iƧgƶrüler sunar.
Source
Publisher
KoƧ University
Subject
Surgical robots, Computer-assisted surgery, Robotics, Surgery Computer-Assisted, Robotics
Citation
Has Part
Source
Book Series Title
Edition
DOI
item.page.datauri
Link
Rights
restrictedAccess
Copyrights Note
© All Rights Reserved. Accessible to Koç University Affiliated Users Only!